的1、2、3轴用的都是RV减速机，属于摆线轴一般都会采用谐波减速机。由于轴承是特制的，这种摆线针轮的RV减速机轴向尺寸很短。国内用的比较多的是日本人帝人也有专门为他们自己公司配套的伺服电机，较他们传统的伺服电机轴向尺寸短很多。

  RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中很常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧密相连，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是最常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

  RV减速机通常用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

  主要由波发生器、柔性齿轮、柔性轴承、刚性齿轮四个基础构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。应用学科：机械工程（一级学科）；传动（二级学科）；齿轮传动（三级学科）谐波齿轮传动减速器是利用行星齿轮传动原理发展起来的一种新型减速器。谐波齿轮传动（简称谐波传动）。作为减速器使用，一般会用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。

  1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

  6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求比较高，工艺复杂。

  谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，已有不少厂家专门生产，并形成系列化。大范围的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。

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  工作安全区时，安全区呈矩形。当两个安全区相邻时，其实它们覆盖的区域都是安全区，而

  在实际工作时，不能从它们中间直接走，必须从上面绕一下才行，如何来解决呢？

  ` 随着科技的发展，很多行业开始向自动化技术转变。以前很多加工制造的工作都是由大量的人手来完成，现在则用

  、机器人等一些自动化设备来代替。 作为近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业

  的驱动系统一般可分为液压驱动，气压驱动和电力驱动等三类，也能够准确的通过工作要求采用上述三种类型的组合系统来完成驱动。在设计选用驱动系统时应注意以下几点: （1） 根据

  您好请教一下，如果在传输过程中，断开网线，网络库内有没有做断开socket

  系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，

  是一种能模仿人手、臂的某些动作功能的自动操作装置，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具。

  是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它能代替繁重的劳动实现生产的

  大家好，我是一个labview的新人，最近我要做一个毕业设计，需要用USB摄像头采集数据，在用labview做一个上位机控制六轴臂

  ，初步计划是用GoKit为主控，采用蓝牙与主控通信，主控控制舵机驱动器，控制舵机驱动角度，完成抓持等一系列动作。`

  控制系统的设计研究，为提高系统的智能程度，也为越来越好的学习ARM编程技能，希望有机会能够使用该产品。项目描述：主要

  通信设备总是要有个暂停和继续运行的按钮我界面做了个暂停按钮，可是这个暂停按钮只暂停

  编写的一个控制程序因为种种原因，程序代码不能分享了。在下的欢迎对labview感兴趣的人加入

  因其价格低、速度快、精度高、质量好等优点深受企业家的青睐，数字控制机床和桁架机器人共同构造成一个柔性单元能节约庞大的工件输送装置，而且桁架

  能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现

  ，现在理论算法写好了，就是不知道怎么进行实验实验，我的疑问如下： 因为控制算法中的控制器如：T=Mq**+Cq*+g，都是表示

  通过设计一种新的架构体系，利用工业化的无线数传模块 ，将PLC控制与无线遥控结合起来，使

  控制管理系统能够兼具二者的优点，降低了成本、满足了控制系统稳定性、兼容性及无线

  ，还腰做实物 ，可是我对着压根没什么了解，只是知道是干什么用的，一点思路没有啊，还有不到两个月怎么办TT

  它们，其中马达线用来提供动力来驱动电机，信号线提供信号来控制电机。硬件

  等领域都能够正常的看到他们的身影。虽然形态各异，但是他们都是接受命令并且精确的定位到三维或二维空间上的某点进行作业。根据手臂结构及形式的不同可以分为多

  前后、左右、上下的简单运动功能；(2)通过键盘输入实现预定动作设置，使

  臂按照预定动作状态执行；(3)可以在一定程度上完成物品的抓取等相应功能；(4)完成相关电路的设计与硬件调试。

  电源安规是应该遵循什么样的安规标准。如IEC 60590-1就有明确指引属于通讯类的产品的电源。路由器、基站这些供电电源可以借鉴IEC 60590-1。是否也有专门的

  是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是能够最终靠编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和

  ，求大神们给我一些经典的，或者历年的比赛资料也好，让我参考一下，我现在正处于瓶颈上，求大神指教

  的手部是用来直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形状，大小，重量及表面特征等方面存在着差异，因此注塑

  的手部有多种形式，一般可分为夹持式和吸附式两种。夹持式手部的主要形式为

  与注塑机的协调工作关系，更是要依赖控制管理系统来达到。在控制系统的指挥下，

  组成，以轴与轴之间的多自由度转动作为运动轨迹的一种自动化机器人。它是国内较早出现的一批

  ，多应用于原子能工业中，后来在汽车制造业、注塑业应用的最为广泛，也是目前

  的装配精度，不便于将产品的精度稳定地控制在所需的精度范围内。因而，当组装效率和装配精度均要提升时，人工装配的方式便于实现效率和精度之间的平衡。四元数

  体的部件分拣和装配都是靠人工完成的，耗费人力、物力和时间，同时效率低下。四元数针对以上问题及技术需求，研发了一种基于机器视觉的

  ，传统的冲压都是人工放料，会出现摆放不到位，穿设通孔时，容易将FPC板撕裂，良品率低，人力成本大。造成这些原因也跟产品生产技术有关，为了更好的提高良品率减少成本，四元数研发了FPC视觉对位冲床

  系统是为实现PCB板堆叠放料、自动上料、自动进烤箱、CCD自动扫描定位，

  臂自动校位挂钉上板，冲床冲板，自动堆叠下料而开发的一体化方案，集视觉对位

  劳动强度的增加，易产生工伤事故，效率也比较低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能够满足大批量生产的需求。使用四元数研发的上下料

  是安装在固定的部位使用的，而且每一个动作的量程都是经过精心设计和计算得出来的，所以不管重复多少次动作，都能保证准确的对 生产线上的物料进行抓取和放置，而且每次动作的位置都是相同的地方

  是工厂自动化立体仓库及物流配送中心对物流进行分类、整理的关键设备之一，通过应用分拣机可实现物流中心准确、快捷的工作。因此，在快递行业他被誉为“智能机器

  以及内部传感器等组成。2、机器人控制柜：它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、软件和一些专用电路，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其

  的相应算法在labview编制的程序中完成，那么我肯定要用到D-H变换之类的算法，相应的运动控制或

  控制算法应该是有模块的吧，好像还能仿真吧，我应该要下载哪些呢？通过算法计算后，最终的目的是输出角度信号给舵机，让舵机运动。

  角度上来来说哪种实验性能更好，可扩展性更好，这两种都是数字舵机带动的。麻烦给出为什么的理由，谢谢！左上角那种好像是工业

  ,其控制结构采用ATmega16 8位单片机,利用Proteus与Atmel Studio6.0软件来控制并仿真,能轻松实现设备的良好运行控制,为全自动数控

  接收信号再动作。如果放在一个框内感觉程序太长了，请问有没什么设计模式更适合这种情况的？

  常见的故障做多元化的分析，对故障现象提出了经济有效的解决办法。关键词：IGM焊

  针对工业中片状材料自动化传输的应用需求和垂直方向占用空间小的要求，设计了一种成本低、工作空间大和占用空间小的自由度多

  或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可接受人类指挥，也可根据预先编排的程序运行。

  。有人说，自动装卸的难点在于工作站的布局，即生产线的规划。许多公司要求紧凑型生产，最常见的是U型和圆盘

  ，采用的都是交流伺服电机，并且都是带刹车的。 编码器一般都是绝对值的。不是绝对值的电机，每次停机后存在一个回零的问题。 01

  部分组成能实现4种运动，基座旋转、连杆结构的手臂结构前后和上下运动、手腕回转动作与手爪的伸缩和抓取运动并由交流伺服电机驱动。

  在焊接作业中有什么优势？跟着社会经济的持续不断的发展，焊接行业也在朝着自动化和智能化的方向发展，焊

  RV减速机是蜗轮蜗杆减速机家族中很常见的减速机之一，它由蜗杆和蜗轮组成，具有结构紧密相连，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动