特斯拉正在对Optimus机器人的设计进行重大改进，以解决生产的全部过程中的关键瓶颈问题。

　　Optimus机器人作为特斯拉未来产品阵容中的明星，自其概念首次曝光以来就备受瞩目。目前，这款机器人已经在特斯拉的工厂中执行了一些任务，并且其能力范围正在迅速扩大。马斯克在帖子中提到：“Optimus已经在工厂里执行一些任务，其能力范围正在迅速扩大。目前最困难的部分是改进Optimus的设计，使其易于制造，并配备复杂的供应链，以便能够大量生产。”

　　在近期于洛杉矶举办的“We, Robot”活动中，马斯克进一步透露了Optimus的预估价格的范围，即在2万至3万美元之间。这款人形机器人不仅成为工业生产里的得力助手，更有可能成为辅助日常生活的得力伙伴。无论是陪伴散步的宠物犬、照看活泼的孩子，还是在社交聚会上穿梭递送饮品，Optimus都能游刃有余地完成各种任务。

　　早在7月22日，马斯克在社会化媒体平台X上另一条帖子，宣布特斯拉将于明年真正开始启动人形机器人Optimus的小批量生产，并优先供给企业内部使用。这在某种程度上预示着Optimus将很快从概念走向现实，并在实际应用中不断迭代升级。特斯拉的最终目标是在2026年实现Optimus的大规模生产，并面向其他企业来提供服务。

　　马斯克一直对人形机器人抱有极高的期望。他不久前预测，在未来20年内，世界上人形机器人的数量将超过人类。到2040年，全球将有至少100亿个人形机器人投入使用。

　　目前，特斯拉的人形机器人商业布局较为领先。特斯拉人形机器人是高度自研的，目前是特斯拉优先级最高的项目。截至2023年8月，至少有五个特斯拉Optimus机器人原型已经建成并能够行走，使用的电机、控制器和电子设备均由特斯拉设计和制造。预计Optimus将大规模量产至“百万”量级，预计其单台成本或将低于2万美元。

　　特斯拉FSD纯视觉深度学习神经网络已经逐渐成熟，能应用到人形机器人上。类似于无人驾驶技术，人形机器人同样需要利用传感器（例如摄像头、激光雷达等）来感知、采集和处理周围环境信息，以便做出决策。特斯拉的人形机器人仅使用3个摄像头（中间鱼眼摄像头、左右各一个视觉摄像头），直接用FSD成熟的纯视觉解决方案，并辅以力矩、声学、触觉、温度等传感器。

　　当前特斯拉的灵巧手采用蜗轮蜗杆欠驱动方案，但实际上灵巧手有更多丰富的配置方案。根据驱动方式的不同，可以涵盖全驱动和欠驱动方案，其中欠驱动方案使用较多。它的电机数量少于关节自由度，系统体积小、质量轻，成本低廉，并具备抗外界冲击的柔性等优势。而根据物理运动方式的不同，灵巧手也能够使用连杆、蜗轮蜗杆、滚珠丝杆、带传动等方式。

　　前瞻产业研究院认为，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因主要在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，最重要的包含人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。

　　工业与信息化部2023年11月发布的《人形机器人创新发展指导意见》定下了发展目标：到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际领先水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用;到2027年，人形机器人技术创造新兴事物的能力明显提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，总实力达到世界领先水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更丰富，相关这类的产品深度融入实体经济，成为重要的经济稳步的增长新引擎。

　　同时前瞻产业研究院还提供、、、、、、、、、、等解决方案。在招股说明书、公司年度报告等任何公开信息公开披露中引用本篇文章的主要内容，需要获取前瞻产业研究院的正规授权。

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