蜗轮蜗杆 蜗轮蜗杆组织常用来传递两交织轴之间的运动和动力。 蜗轮与蜗杆在其间心平面内相当于齿轮与齿条， 蜗杆又与螺杆形状类似。 根本信息参数 模数 m、 压力角、 蜗杆直径系数 q、 导程角、 蜗杆头数 、 涡轮齿数、 齿顶高系数（取 1） 及顶隙系数（取 0. 2） 。 其间， 模数 m 和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角， 亦即涡轮端面的模数和压力角， 且均为规范值； 蜗杆直径系数 q 为蜗杆分度圆直径与其模数 m 的比值。 分类和条件 蜗轮蜗杆大致有这些系列： 1、 WH 系列蜗轮蜗杆减速机： WHT/WHX/WHS/WHC 2、 CW 系列蜗轮蜗杆减速机： CWU/CWS/CWO 3、 WP 系列蜗轮蜗杆减...

  蜗轮蜗杆 蜗轮蜗杆组织常用来传递两交织轴之间的运动和动力。 蜗轮与蜗杆在其间心平面内相当于齿轮与齿条， 蜗杆又与螺杆形状类似。 根本信息参数 模数 m、 压力角、 蜗杆直径系数 q、 导程角、 蜗杆头数 、 涡轮齿数、 齿顶高系数（取 1） 及顶隙系数（取 0. 2） 。 其间， 模数 m 和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角， 亦即涡轮端面的模数和压力角， 且均为规范值； 蜗杆直径系数 q 为蜗杆分度圆直径与其模数 m 的比值。 分类和条件 蜗轮蜗杆大致有这些系列： 1、 WH 系列蜗轮蜗杆减速机： WHT/WHX/WHS/WHC 2、 CW 系列蜗轮蜗杆减速机： CWU/CWS/CWO 3、 WP 系列蜗轮蜗杆减速机： WPA/WPS/WPW/WPE/WPZ/WPD 4、5、 PW 型平面二次包络环面蜗杆减速机正确啮合的条件 1. 中心平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角别离持平， 即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为规范值； 蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为规范值， 即 m(杆) ==m（轮） ， （杆） == （轮） 2. 当蜗轮蜗杆的交织角为 90 时， 还需确保， 并且蜗轮与蜗杆螺旋 [1]TP 系列包络蜗轮蜗杆减速机： TPU/TPS/TPA/TPG [1] 蜗轮蜗杆 线旋向有必要相同。 几许尺度核算与圆柱齿轮根本相同， 需注意的几个问题 1. 蜗杆导程角 是蜗杆分度圆柱上螺旋线的切线与蜗杆端面之间的夹角, 与螺杆螺旋角的关系为， 蜗轮的螺旋角， 大则传动功率高， 当小于啮合齿间当量冲突角时（v= arctan fv ,即当量冲突角等于冲突要素的横竖切值， 当 v 小于 时2. 引进蜗杆直径系数 q 是为了约束蜗轮滚刀的数目， 使蜗杆分度圆直径进行了规范化 m 一守时， q 大则大， 蜗杆轴的刚度及强度相应增大； 一守时， q 小则导程角增大， 传动功率相应进步。 3. 蜗杆头数推荐值为 1、 2、 4、 6， 当取小值时， 其传动比大， 且具有自锁性； 当取大值时，传动功率高。 与圆柱齿轮传动不同， 蜗杆蜗轮组织传动比不等于蜗杆直径与蜗轮直径的比值。 4. 蜗杆蜗轮传动中蜗轮转向的断定办法， 可根据啮合点 K 处方向、 方向（平行于螺旋线的切线） 及应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来断定； 也可用“右旋蜗杆左手握， 左旋蜗杆右手握， 四指拇指” 来断定。 特色使用和遍及的问题与解决办法 组织的特色 1. 能够得到很大的传动比， 比交织轴斜齿轮组织紧凑。 [2]） ， 组织自锁。