《人形机器人立异开展辅导定见》中清晰，到2025年我国人形机器人立异系统开始树立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技能获得打破，保证核心部组件安全有用供应。整机产品到达世界领先水平，并完成批量出产，在特种、制作、民生服务等场景得到演示使用，探究构成有用的管理机制和手法。培养2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个工业高质量开展集聚区，孕育开辟一批新事务、新模式、新业态。到2027年，人形机器人技能发明新式事物的才能显着提高，构成安全可靠的工业链供应链系统，构建具有世界竞争力的工业生态，总实力到达世界先进水平。

　　板块空间商场层面上，依据东方证券研报，特斯拉发布的最新一代Optimus在身体机械部分有28个关节(14个旋转执行器+14个线)。在线性执行器中，人形机器人大多选用在线性执行器中，人形机器人大多选用反式行星滚柱丝杠，考虑到人形机器人的放量商场将快速扩容，对不同情形进行测算，当特斯拉人形机器人产值到达50万、100万、200万台时，全球行星滚柱丝杠商场空间或许别离新增99亿元、166亿元、280亿元。随同行星滚柱丝杠商场的高增，国产代替有望加快打破。

　　依据VerifiedMarketResearch统计数据，2022年全球滚珠丝杠商场空间17.99亿美元，估计到2030年到达28.13亿美元，期间复合增速5.93%。另据西南证券研报，依据马斯克预估的人形机器人和人的份额是2比1，人形机器人的需求量将在100亿-200亿台，咱们保存假定长时间全球人口数量为100亿人（2022年为80亿人），人形机器人的浸透率为20%（20%人口每人具有1台机器人），单台机器人行星滚柱丝杠数量为14个，单价下降到1000元，单台人形机器人价值量为1.4万，人形机器人Optimus行星滚柱丝杠长时间商场空间为28万亿元。

　　力星股份（300421）：公司在互动渠道中表明，主要是做精细轴承钢球、滚子的出产和出售，直接配套轴承制作企业，公司出产的部分产品使用于机器人终端范畴中所需的滚动单元中。滚珠丝杠，机器人壁垒最高，力星股份配套。轴承滚珠接连20年连任榜首