板块也持续走高，相关指数一度在近10日大幅反弹40%以上，各地政府更是陆续发布相关产业支持政策。此次上涨的主要逻辑有哪些？怎么样看待人形

  上述基金经理们认为，本次行情更侧重“AI+机器人”，由全球革命、国内金融市场流动性改善等多重因素共同驱动。

  长期来看，AI技术至少将在未来的五到十年内处于“一个非常陡峭的成长曲线上”，仍会是2024年长期资金市场最需要我们来关注的成长方向之一。

  在他们看来，人形机器人是我国依托资源禀赋可以与其他几个国家同台竞争的赛道，中国在这一领域有巨大潜力。

  不过，基金经理们也指出，目前人形机器人产业还处于导入期，2024年或将是产业化破晓之年——关键词是定型与量产，也是未来三五年值得着重关注的投资方向。也有基金经理认为，人形机器人板块或将是未来10年大级别beta机会。

  从细分领域看，基金经理们普遍看好技术壁垒高、价值量大、国产化空间大的环节，AI技术革命带来的机器人智能化新趋势环节，以及确定性强、供应链地位边际改善的标的。

  中国基金报：近期，人形机器人板块持续走高，相关指数一度在10日内连涨40%以上，此次上涨的根本原因有哪些？

  宋巍巍：全球AI革命和国内金融市场流动性改善，一同推动机器人指数大涨。人工智能，简单理解就是AI大模型负责（替代）“智能”，机器人负责（替代）“人工”。所以，AI大模型、人形机器人相关板块在本轮A股反弹中涨幅亮眼。机器人作为人工智能最大的下游应用，会跟随GPU算力芯片的进步，AI大模型的迭代，出现持续的技术创新。

  OpenAI推出的ChatGPT实现了“文生文”（文字生成文字），随后推出的Sora视频大模型（又叫世界模拟器）实现了“文生视频”（文字生成视频），下一步，人工智能的技术就落在机器对人类体力劳动的替代（文字生成劳动和实物）。

  孟棋：这次上涨主要是更多的科技巨头加入人形机器人的大潮中。贝佐斯和英伟达等将加入微软与OpenAI投资的人形机器人初创公司Figure AI，Figure AI将与OpenAI合作，开发下一代人工智能模型。Figure AI此前发布Figure-1人形机器人，通过视频学习在较短时间完成咖啡机操作，以及搬运箱子并放到传送带的运用。特斯拉也再次更新了Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活，国内供应链的正式合作机会日益临近。

  同时，国内人形机器人代表厂商优必选也展示了新一代的Walker S在新能源车厂的实操演练，包括车身质检图像采集、3D物体定位、安全带监测、贴车标等动作。

  刘笑明：节后市场情绪逐步好转，年初市场跌幅较大的小市值板块都走出了一轮修复行情。

  政策层面，中央经济工作会议推动设备以旧换新。人形机器人相关设备公司较多。产业化进展方面，近期不少催化事件，如Optimus发布最新迭代视频，完成度更高。另外，海外初创机器人Figure AI获得头部科技厂商投资。国内机器人公司也有不少新品发布。

  张璐：一是今年开年因市场风格偏向防御，科学技术板块整体承压，人形机器人叠加受量产延期影响，前期回调已较为充分，估值也得以合理消化。

  二是火爆登场的Sora类视频大模型的物理推理能力对于智能驾驶和机器人也有深远影响力，会极大加快行业发展进程。

  三是海内外人形机器人利好催化不断。马斯克密集更新Optimus视频，每一次都展现出更稳健轻盈的步态控制能力跃升。同时，官宣加码“具身智能”，GTC2024大会将发布加速计算、生成式AI，以及机器人领域的最新突破性成果；近期，国内Tier1厂商再度明确量产节奏重回预期范畴，国务院召开中央企业人工智能专题推进会积极定调等。在多重逻辑共振下，人形机器人有望理性回归，成为贯穿2024全年的投资大主线之一。

  马柯：首先，国内产业链反馈特斯拉在人形机器人方面的进展顺利，年内会看到项目定点；其次，开发自有大模型，成立GEAR，打造虚拟与现实世界中的全能智能体，其专注于多模态基础模型、通用型机器人研究、虚拟世界中的基础智能体、模拟与合成数据技术；此外，贝佐斯和英伟达将加入OpenAI投资人形机器人初创公司Figure AI。

  孟棋：这次行情的不同在于，除了现有人形机器人公司各自的进展外，行业整体获得了人工智能从软件到硬件巨头的平台性支持和集体性支持，将充分受益于AI大模型的进展。大语言模型和视频模型Sora、Gemini等生成式AI的进展将助力机器人与外部环境的感知与交互能力。

  特别值得一提的是，英伟达在人形机器人、具身智能的布局加速，涵盖了模型、框架与数据。

  英伟达将于3月18至21日举办GTC 2024大会，会上将发布加速计算、生成式AI以及机器人领域的最新突破性成果。根据官网，英伟达合作伙伴Agility Robotics、波士顿动力公司、迪士尼和Google DeepMind等公司将在现场展出各种款式的机器人。

  而从中国供应链角度看，二季度之后或将迎来与人形机器人更进一步的定点合作，因此，行情的基本面支撑得到进一步加强。

  宋巍巍：和过往行情没有一点不同。本次行情始于熊市末端，2024年1月市场再次下探，机器人行业也出现连续下跌。本轮行情起涨点始于立春2月4日，长久来看，AI（人工智能）至少在未来的五到十年内，技术正处于“一个非常陡峭的成长曲线上”，其成本也在飞快地下降。人工智能的应用公司，尤其是大模型、传媒、机器人等，有极大几率会出现千亿元级别的领军公司。

  张璐：我们大家都认为本次行情更侧重“AI+机器人”。机器人作为人工智能下一代“具身智能”的最佳载体，其本质是人工智能、感知及执行单元的结合，运动规划加处理系统依赖底层AI芯片、算法、模型的进步，当前制约机器人应用落地的最核心瓶颈是软件算法。

  随着Sora、Gemini1.5Pro等的发布，AI多模态领域已经实现跨越式发展。同时，英伟达宣布成立“GEAR”部门进行通用具身智能体研究，可构建机器人专属的算法算力平台，驱动更多厂商尝试将大模型用于训练“具身智能”产品，后续将加快机器人商业化的落地。

  总之，在人形机器人零部件方案逐渐确定和落地后，接下来将看AI技术革命如何带来有“脑”的机器人智能化新趋势演绎，或许，真正的精彩才刚刚开始。

  马柯：与以往相比，首先，国内和海外有突出贡献的公司在产业层面都有积极的进展；其次，慢慢的变多供应链厂商意识到这一领域未来的巨大机会，在积极拥抱产业浪潮；第三，相关标的经过前期的回调，股价处于较低位置；第四，伴随产业螺旋式发展，预计这一方向相关公司的股价波动中趋势向上，每一轮都会有去伪存真的过程。

  刘笑明：经过节前非理性下跌，市场筹码交换较为充分，底部反弹动力较强，持续性也较强。国内经济处于底部区间，后续若经济回暖，成长板块的持续性将得到支撑。从流动性来看，今年美国进入降息通道，国内的流动性维持宽松。

  中国基金报：近期Sora的出现再次引爆AI行情，人工智能是否有望成为2024年的主线？哪些细分领域值得关注？

  宋巍巍：AI已经是2024年的主线。投资最重要的是选对方向。我们家乡有句谚语叫做“牛过去了看不见，苍蝇过去了拽条腿”，人工智能的革命式发展在当下就是一头巨大的黄牛或者大象，正从我们身边敲锣打鼓地走过，如果能抓住风口，有望事半功倍。

  本轮科技革命始于算力芯片的持续进步。芯片成为新质生产力（GPU成为像土地一样可以产生租金收益的资产）。这轮科学技术创新周期，中国企业的机会一方面集中在芯片产业链，另一方面集中在人工智能下游应用层面，少数国内的科技巨头有机会在算力芯片行业继续突破。

  ChatGPT和Sora都是依托于OpenAI的大模型，研制大模型已经是科技巨头必选的军备竞赛。人工智能革命的本质是暴力计算，AI研究中遇到的最大困难就是缺少算力。算力（芯片）是不能绕开的投资方向，围绕算力还有存力（存储芯片）和运力（光模块）。

  两个AI软科技应用行业分别为传媒和软件行业，AI技术让未来的视频制作和软件开发进入人人平权的时代。传媒行业已经被文生图，文生视频大模型深刻变革，利用人工智能技术，任何一个人都能成为导演、剪辑师、动画师、修图师。在软件行业，黄仁勋已经提出未来大多人都不必学习编程，目前OpenAI的大模型已能让编程小白用自然语言生产软件，未来每个人都能成为软件工程师。

  人工智能在硬科技中的最大下游应用就是机器人行业。商业化的无人驾驶电动车已经为人形机器人落地铺平道路，无人驾驶电动车就是四个轮子的机器人。人工智能大模型的创新也在不断迭代机器人的“智能”水平。机器人的大规模商业化应用，使得人工智能技术真正大幅度提高人类的生产力水平，为人类创造更多劳动成果，而不仅停留在对脑力劳动的替代上。

  刘笑明：Sora的出现表明大模型的能力逐步提升，对市场的催化类似去年的ChatGPT，带动AI相关的赛道出现阶段性的投资机会。2024年，AI将是一条重要的投资线索。

  大模型的应用对算力、算法以及应用场景的落地都有实质性拉动。大模型的训练需要丰富的数据和强劲的算力，芯片、光模块等产业受益。应用场景方面，传媒娱乐、场景模拟、内容创作等方面有较大应用。另外，更强的大模型在机器人领域得到应用，能够提升机器人的感知能力和逻辑推理能力，智能化水平进一步提升。

  郜哲：2023年ChatGPT的问世标志着AI行业正式出现了C端里程碑式应用，AI行业成为海外和国内长期资金市场很重要的投资主线之一。而近期Sora的诞生则是人工智能技术商业化落地加速的重要标志，随着下游实际应用的不断落地，国内AI行业有望从偏主题投资过渡到景气投资。尽管国内部分上市公司去年下半年的表现没有到达预期，但有关技术仍在不断的提高，随着用户积累和数据不断丰富，或可复制海外公司的盈利路径，推动相关应用商业化进一步落地。

  具体细分行业来看，首先，国内光模块、服务器技术已具备较强的竞争力，海外订单量持续增加，是国内AI产业链中盈利兑现确定性较高的板块。

  其次，随着国内大模型技术能力已基本达到去年中期海外的能力水平，在海外已成功商业化的AIGC应用领域（搜索、办公、游戏、影视等），国内相关公司也有较大概率在今年实现盈利落地。

  第三，随着国内应用端的商业发展，国产算力提升的ASIC芯片领域也有望随之实现盈利的快速增长。

  马柯：我们倾向于认为，人工智能仍是2024年最为需要我们来关注的成长方向之一，着重关注算力、AI智能硬件（AI手机、AI PC、AR/VR、智能汽车、人形机器人等）、AI软件应用（计算机与传媒）以及各个细分方向的进口替代。

  中国基金报：作为人工智能的一大应用，从产业周期看，人形机器人目前处于什么阶段？产业链企业估值和基本面情况如何？

  孟棋：从产业周期看，人形机器人尚处于从0到1的阶段，今年属于场景逐步落地和产品型号定点落地的一年，明年将进入到量产和放量阶段。例如，人形机器人今年或将实现从B样到C样的产品定点和供应链确立。国内则能关注代表厂商与下游汽车厂小批量订单的进展情况。

  在行业进展的支撑下，近期人形机器人供应链公司的估值水平抬升较为显著，但Tie1龙头公司今年的PE估值仍在25倍左右，与其业绩增速较为匹配，其主业仍然受益于汽车结构性的增长。

  刘笑明：人形机器人目前处于产业化初期阶段，特斯拉Optimus量产速度相对较快。从相关上市公司的近期交流情况去看，供应链下半年确定的概率较大，年末有望进入初步量产阶段。

  人形机器人产业相关公司大部分都是从原有业务逐步切入该赛道，例如，原来做汽车零部件环节的公司开始步入机器人赛道。以前做工业机器人零部件如谐波减速器等的公司也可以切入到机器人赛道。还有机床等通用设备领域，提供执行器的零部件。别的环节如芯片、电池、传感器等都有机会切入到机器人领域。

  宋巍巍：人形机器人还未在工厂或普通消费者家里实现商业应用，产业还处于早周期，或者萌芽期。

  从人形机器人产业链公司当下的布局来看，今年将是人形机器人量产的元年。人形机器人产业链公司大多是从、机械设备、工业机器人行业切换进入的，产业链公司的静态估值主要跟随原本主业，超额估值部分体现了市场对人形机器人的预期，但暂时这部分业务还没有盈利，所以静态估值指标参考不大。目前指数中有部分公司已成为人形机器人的零部件供应商，并且开始布局扩展产能。

  张璐：人形机器人行业正逐渐从0到1的实验室概念验证阶段，迈向1到N的商业化爆发阶段。2023年是原型机落地的关键年，各家陆续发布原型机，2024年或将是人形机器人产业化破晓之年——关键词是定型与量产。

  预计特斯拉Optimus2024年小规模量产并投入生产；多家国产品牌在今年也将批量出货。另外，2024年机器人另一重点在于找到落地场景，实现商业化闭环将带来非常大的市场空间。

  目前人形机器人产业链重点在于核心零部件和AI感知决策层，随着AI技术革命带来有“脑”的机器人智能化新趋势演绎，软件算法、 AI技术或成为“具身智能”人形机器人厂商的技术护城河。当前，人形机器人的智能化水平与智能驾驶L1~L5级别对比，大致相当于L1到L2层级，智能化水平仍有巨大发展空间。

  马柯：目前人形机器人还处于导入期，下游本体厂商大部分方案还不成熟，产业链公司大部分处于送样阶段，还特别难看到实质性的营收利润贡献。

  孟棋：经过十多年的沉淀，中国制造业已经在工业机器人领域积累了一定的竞争力，实现了显著的国产替代，包括机器人核心部件伺服驱动、减速机等，本体份额也获得了较大突破，出现一批优质领军公司。

  高工机器人产业研究所（GGII）多个方面数据显示，2023年，中国工业机器人市场的国产企业市场占有率已由2013年的24%提升至接近50%。

  零部件方面，以减速机为例，行星减速机中国制造已经较为普及，而减速机方面，国产龙头公司在通用领域也实现了较大份额。

  未来的提升点体现在两个角度，一是寿命、精度、稳定性等指标仍有一定差距，在高端场景的应用仍需提升突破。二是面对人形机器人这一场景新的技术参数要求，虽然中国制造能力圈可以触达，但仍需快速的响应能力，不断磨合下游人形机器人主机厂的需求。特别是量产的大幅降本需求，存在比较大难度，需要抓紧时间整合供应链突破。

  刘笑明：我国机器人产业跟随制造业升级，渗透率不断的提高，核心的场景包括汽车、3C产业等自动化程度高的领域。近几年随着新能源产业的加快速度进行发展，机器人的渗透率进一步提升。

  在工业机器人领域，根据中国电子协会数据，2022年工业机器人市场规模609亿元，全球占比为45%，是第一大市场。但在核心零部件环节，国产替代率为30%左右，逐步从低端向高端渗透。

  人形机器人领域，当前仍处于0到1阶段，国内供应链主要在执行器环节。部分汽车、机床、工控等相关领域的企业能切入到人形机器人的赛道，部分环节价值量高，但国产替代能力较弱，依赖海外设备，未来替代空间大。国内人形机器人厂商有较多初创公司进展也较快，如小米、宇树、智元、傅力叶、、科大讯飞、腾讯等都有人形机器人相关这类的产品迭代。

  宋巍巍：国内已经有大学、科研机构、大型科技公司推出多个人形机器人模型机。我国人形机器人本体能力、运动能力、智能能力方面仍面临较多的挑战。

  人形机器人的核心技术有三块：大脑、小脑、肢体。能够理解为大脑负责思考和规划，小脑负责运动控制，肢体负责对外感知和运动输出。中国机器人产业链与“肢体”相关的制造业公司较多，高精度磨床设备、丝杠、高精度等零部件未来有较大的国产替代空间。

  机器人的“大脑”对应人工智能大模型，“小脑”主要对应运动算法，有关技术的国内公司和海外科技领军企业还有一定差距，技术方面仍在追赶过程中。

  张璐：人形机器人是我国依托资源禀赋可以与其他几个国家同台竞争的赛道，人形机器人与车的技术和供应链可复用和迁移。

  在商业化量产降本驱动下，我国人形机器人有望复刻新能源的全球竞争力，价值量大、卡位好的中国制造企业硬件端具备优势。但人形机器人的核心技术壁垒较高环节如行星滚柱丝杠，国内厂商因起步较晚，目前仍处于快马加鞭研发阶段，后续有望攻坚克难后来居上。

  马柯：中国在人形机器人领域有巨大潜力：一是有巨大的应用场景，包括生产制造端和大众消费端；二是有较强的先发优势，目前国内的本体厂商已经崭露头角，供应链配套成熟；三是有配套全球的能力，国内供应链企业具有天然的客户优势以及成本控制、快速响应能力；四是国内政策大力支持。

  中国基金报：怎么样看待人形机器人领域的投资机会和空间？有哪些要关注的关键因素？

  宋巍巍：就像智能手机必须背靠中国庞大的电子产业链，新能源汽车量产绕不开中国电动车产业链的助力，人形机器人量产也离不开“中国制造”的零部件厂作为合作伙伴。全球一切涉及大规模先进制造的产品离不开“中国制造”。

  第一步：类比电动车，人形机器人可能在海外率先商业落地，带来整个国内机器人产业链公司利润的大幅度增长。

  第二步：国产机器人整机厂借整个国内机器人产业链的大幅增长，通过模仿和追赶，接近海外最领先水平，甚至会出现成本端的优势。

  第三步：国内人工智能大模型公司突破大模型壁垒，研制出“机器人最强大脑”，所有机器人链接云端大脑，国内机器人出现像鸿蒙一样的操作系统，机器人产业所有核心技术自主可控，实现大爆发。

  刘笑明：人形机器人未来应用空间巨大，作为通用机器人，随着产业化推进和ChatGPT等AI技术的加速迭代，站在了产业落地的交叉点，引领行业变革。

  张璐：我们大家都认为，人形机器人板块或将是未来10年大级别beta机会。它的闪耀登场远不止解放双手那简单，无论从情感陪伴还是物理支持都将全方位赋能人类的生活。

  未来要关注的重要的条件，一是重视行业风向标特斯拉Optimus的每次突破和进展；二是关注AI技术革命如何带来有“脑”机器人的智能化新趋势演绎；三是关注在海外供应链方案逐步明确后对A股如何映射，发掘具有高价值量、处于核心供应链、并拥有核心技术的优质国内厂商。

  马柯：产业仍处于相对早期，是未来三五年值得着重关注的投资方向，远期可能再造如汽车般大规模的产业。

  孟棋：AI赋能人形机器人大脑，使其能够听懂并执行复杂的任务。中国供应链的能力圈仍然在硬件制造领域。

  首先，价值量较高的大类执行器，包括旋转关节和直线关节的总成，虽然是总装，但tie1厂商的工艺know how任旧存在较高的壁垒，同时也存在向核心零部件延展的机会。

  其次，执行器核心部件包括减速机、滚柱丝杠等，具备一定的制造壁垒，同时降本能力更为关键。

  第三，灵巧手也是人形机器人仿人最重要的一环，人类的进化是从直立行走到使用双手运用工具，灵巧手的关节和触觉、压力是必由之路。

  最后，国产人形机器人厂商也存在机遇，人形机器人的生态一定是多样化的，通用大模型和人形关节完成训练后，必然向各种适用场景拓展，各种垂类的场景对应不同的硬件参数需求，国产主机厂可以去深挖某一领域的需求。

  刘笑明：从人形机器人零部件价值量来看，关节执行器的价值量超过50%，包括电机、传感器、、齿轮轴承和丝杠等零部件。大部分环节，技术壁垒相比来说较低，国产供应能力较强，具有一定的成本优势。少部分环节如六维力矩传感器生产难度较大，国产化能力有待提升，逐步从低端向高端做起。

  另外，算力、算法层面仍然是提升机器人智能化水平的关键。当前，人形机器人首先在工业领域逐步替代自动化程度低的柔性生产环节。

  宋巍巍：人形机器人关节成本达到60%，关节包含、减速器、丝杠、轴承。机器人直线关节（滚柱丝杠）产能主要集中于欧洲、美国等，国内企业起步较晚，规模较小，国内市场主要是依靠海外进口，是国产替代空间最大的环节。我们比较看好直线关节（丝杠）、双重贝塔、人形机器人+国产替代。另外，与丝杠制造相关的高精密磨床设备和精度的减速器厂商也是未来较多机会的细分领域。

  张璐：一是传统机器人中技术壁垒高、价值量大、国产化空间大的环节，如行星滚柱丝杠、空心杯；

  二是AI技术革命带来的机器人智能化新趋势环节，有“脑”的机器人，如人形机器人所涉及的软件算法、智能化平台、系统集成等。AI技术或成为“具身智能”人形机器人厂商的技术护城河；

  三是机器人2024年即将进入量产元年，着重关注供应确定性强的标的，及供应链地位的边际改善，比如从无供应到供应、从Tier2到Tier1，从零部件到集成。

  马柯：从产业链角度，能跟随特斯拉人形机器人率先放量的公司会具有先发的成本优势和标杆意义，是重点方向；从环节角度，着重关注价值量较大、壁垒较高的细致划分领域，包括丝杠、传感器、加工设施等。

  中国基金报：投资者若想借道基金布局人形机器人相关板块，应该采用什么方式？需警惕哪些风险？

  刘笑明：目前机器人成份股，除了人形机器人相关标的外，工业机器人相关标的权重占比较大，指数表现的驱动因素也受制造业景气度的影响。

  人形机器人处于量产前期，供应链尚未确定。不少上市公司虽有送样，但也存在没有进入供应链的风险，是否能否形成收入存在不确定性。因此，人形机器人相关标的波动性较大。

  布局机器人板块，建议采用分散投资的方式，跟踪产业化落地的情况，把握阶段性的投资机会。

  孟棋：虽然从人形机器人的中长期趋势确定，空间较大，但由于仍处于从0到1的初创阶段，技术迭代和产业链均面临一定的不确定性，行业与行情也将呈现螺旋式上升的态势，因此通过基金投资该板块，建议通过定投等方式，长期投资的方式熨平波动。

  不过，定投是引导投资者进行长期投资、平均投资所需成本的一种简单易行的投资方式，但并不能规避基金投资所固有的风险，不能确保投资者获得收益，也不是替代储蓄的等效理财方式。

  张璐：对于人形机器人这种高成长性的新兴赛道，产业链及供应链仍在高速变化且尚未定型，每一天都会涌现新的技术、产品及价值逻辑，你们可以借助调仓较为灵活的赛道型主动基金去捕捉人形机器人带来的时代红利。

  但需要注意的是，我们参与的是一个由0至1的孵化过程，以及1至N的裂变过程，这样的一个过程往往是周期较为漫长的，投资回报率相较成熟产业较不明晰，蕴含诸多变量，但同时也是挑战与机会并存，一笔风险收益比较高的“买卖”。

  所以，对于新兴前瞻领域的投资，首要的是审慎评估自身的风险偏好和承担接受的能力， 因为敢于赚取“未来的钱”，不仅要有洞见未来的敏锐洞察力，更要具备超越常规的耐心和坚定。

  郜哲：从投资角度来看，投资机器人相关领域通过指数化产品是一种较为合适的方式。

  当前，人形机器人行业仍处于商业化萌芽阶段，后续产业格局变动仍可能较大，我们能判断行业长期景气趋势，但站在当前时点较难判断最终赢家。因此，相比于购买个股，指数化投资通过定期更新一篮子成份股，能更好把握产业趋势带来的投资机遇。

  马柯：可以再一次进行选择配置机器人比例较高且风格稳定的主动型产品，以及这一主题的指数基金。需要警惕的风险是，一方面产业进度具有不确定性，且标的会有去伪存真的过程，另一方面板块波动较大，应避免追高。