1、如我们在系列报告中所说还没进入按计算器景气成长阶段，当下仍是主题成长，以事件催化+跑马圈票为主，波动自然比较大，没办法躺平也没办法不交易。

　　2、今年第二波机器人行情，大市值的tier1不再表现，一方面无增量资金，大票费钱；另一方面则是他们都在按照T的要求赛跑量产，没有变化。而主题成长投资的本质在于新、在于变。

　　1）为什么少有拓普的供应链流出？巨大产业空间面前，tier1和tier2的关系会很微妙。tier1哪怕有先发优势和车复用的客户粘性，也会想着尽可能自制更多的零部件巩固地位（如拓普的电机，深圳，8年积淀）。这不是企业不合作，而是事关核心竞争力和未来产业地位，第一步对了，也就对了一半。

　　而tier2已蠢蠢欲动向tier1发起进攻，如最早的sh不仅是行星减速器而是努力做一整套方案、后来的杭州丝杠越过tier1对接T、接下来的空心杯龙头进军谐波等。各家都在为争夺一席之地而努力。

　　2）丝杠：高价值量国产替代，温州非上市公司给俩tier1都在做产品，近期沟通频次明显加速（每周修改频次甚至达3-4次），t杠和滚柱丝杠都在对接，目前3.5可做到30-40%效率。新昌丝杠目前t杠3.5做到40%效率，而未有滚柱丝杠。无锡丝杠完整的滚柱丝杠产品（有量纲指引，低于50%不排他）。

　　丝杠的产业链被撬动，慢慢的变多玩家躬身入局。接下来值得期待的我们大家都认为还是传感器（执行器以外，价值量最大的）。

　　3）设备：这圈聊下来企业不是大冤种，都是不见兔子不撒鹰，精加工设施国产化的太少，磨床日本三井和德国几家，国产替代空间在。而资本开支的撬动快则是年底，慢预计在明年半年中。

　　据此，还是继续看好三条主线、高价值量国产替代的tier2、第一波强资本开支下设备投资机会。

　　对于tier1偏白马，需要的是我们坚守；后两条线则是要求我们勇于试错，给予有很强拼搏和开拓精神的小企业机会和资本助力。

　　其中特别对滞涨的tier1来说，我们大家都认为车的业务利润有一定体量，市场并不看作安全垫，反而是负累（担心T不增长、机构筹码重等）。

　　基本面角度需要两个季度业绩，也就是hw/mi/理想/byd放量等逐步打消疑虑。而对机器人这部分，从主题成长走向景气成长（大概率明年下半年）按计算器时刻，保证自身在车上。

　　新能源车赚钱效应最大的是在1-10（2019-2021年），人形或是在0-1。2010年全球新能源车销量在0.8万辆，2014年达33万辆，当前人形销量0，但人形和新能源车的不同之处在于其创新性和迭代性、甚至是增长潜力更大，且当前的特斯拉不是当年的特斯拉，叠加复用汽车供应链，发展速度或更快，故我们大家都认为人形机器人最大赚钱效应或是在0-1。

　　第一阶段（2010-2012）：国内出补贴，炒作有相关这类的产品/资产的概念股，股价冲高回落

　　2009年国内首次提出发展新能源车，2010年开始补贴。2010年初到2012年底，涨幅较高的标的有：【万向钱潮】主业汽车零部件，炒作电动车资产注入；【大洋电机】主业微特电机，大多数都用在家电、家居、医疗设施，炒作未来要做新能源车电机。【奥特迅】主业大功率直流设备整体方案解决商，市场炒作未来充电桩高速发展。

　　第二阶段（2013-2014年）：特斯拉驱动，不少成为了后期的大牛股，典型新宙邦、亿纬锂能、天齐锂业、比亚迪。2012年特斯拉推出Model S，2013年Q1发布一季报，实现盈利收入5.6亿美元，同比增长27倍。由此开启特斯拉在美股大涨态势，国内相关特斯拉概念股开启大涨。当时特斯拉概念股有：【均胜电子】、【新宙邦】、【当升科技】、【长信科技】、【天齐锂业】、【亿纬锂能】、【杉杉股份】、【江苏国泰】、【比亚迪】、【南都电源】等。

　　电动车：100万台时估值在40-50X，100X估值在600万台时。2017年全球新能源车达117万辆，渗透率1.2%，当年恩捷股份估值40-50X。恩捷股份最高估值出现在21年，30亿利润，高点市值3100亿，100X+，这说明新能车线wt时，渗透率和估值怎么看？

　　市场空间：我们预计天花板年度销量在2亿台，ASP=15W，市场空间30万亿。1）存量角度：马斯克说的一人配台人形机器人（80亿人口*2=160亿台）。2）年度销量：我们对标消费电子（手机、电脑）、大额单品消费汽车（8000-9000台。），人形机器人既有B端又有C端（更大空间在C端），几个数据可以借鉴：1）全球工业机器人销量在50万台+；2）全球人口约在80亿；3）全世界汽车在8000-9000万辆；4）全球智能手机销量13-14亿台；5）全球PC销量3亿台。我们大家都认为按照2亿台或较为合适。

　　渗透率：分母按照2亿台测算，100wt渗透率在0.5%（新能车在1%左右）。

　　估值：由于robot的天花板比车高，想象空间更大+特斯拉二次创业，我们大家都认为100wt的robot下可大胆展望100X估值。

　　新能车真正的大牛股基本是直接或间接的T链，顺序为特斯拉先验证自己-T链起来。

　　特斯拉的车链成功大致分为：爆款车型推出（M3、Y）-产业链瓶颈解决（上海工厂及国产供应链）。特斯拉成立于2003年，历史5年于2008年推出Roadster，随后又过了4年于2012年推出Model S，随后2015年推出Model X，2016年推出Model 3，2019年3月国内正式交付进口 Model 3，2019年10月上海超级工厂竣工。报表层面：2018Q3实现首次单季度盈利，2019Q1-2又亏损，2019Q3再次开始盈利。我们大家都认为T在人形机器人的阶段大概率也是产品惊艳-产业链配套完成-实现报表盈利，故当前投资逻辑在于挖掘T在人形的国产供应链。

　　不同的是当年各个车企共振（那时候不知道T遥遥领先），这轮机器人T的优势太明显。特斯拉具备完整商业模式闭环的能力，以核心软硬件自研+低成本、规模优势的供应链为护城河。1）FSD视觉感知算法可以在机器人上复用，并以智驾领域积累的Know-How进行赋能，未来FSDV12、Dojo超算落地将大幅度的提高AI训练速度；2）电车供应链直接迁移（传感器、电机、减速器等），规模化降本能力强（具备硬件制造、降本能力）；3）自有工厂创造应用场景，以机器学习+大量数据的方式，在真实的场景不断训练-优化机器人。

　　复盘新能车时代各方向上大牛股发现高点市值对应次年估值在50-65X，设备股也不例外。

　　宁德时代：起涨时间为上市时间（上市太晚），21年12月达到高点市值1.57万亿，对应22年估值65X，目前回落到8000亿市值，对应24年16X。Tesla首席执行官Elon Musk在2020年1月30日召开的2019年第四季度财务报表电话会议中提及 ”LG和宁德时代将成为其新的合作伙伴“。

　　恩捷股份：起涨时间定的为2017.2.5日，当日公司公告拟购买资产（后验证为恩捷股份，主营隔膜，此前公司为创新股份，主营包装材料。

　　先导智能：起涨时间上市时间，招股书显示锂电设备收入占比50%，其中TDK集团新能源系（即ATL，宁德前身）收入占比在42%，即宁德系核心供应商。

　　我们对这轮Robot T链逻辑推演：Tier1（集成商，高价值量、深绑定）- 价值量大必须国产化的Tier2（丝杠、传感器、空心杯）-卡脖子设备的国产化（磨床、高精度车床、旋风铣）。类似当年T的EV链投资，三条线有望来回反复成为阶段性主线：拓普、三花、鸣志、双环（潜在）。进入类似19年下半年特斯拉车链强产品和上量周期时会是最猛阶段。身体环节Tier 1单个关节价值量在2-3k，全身26个关节合计价值量在5.2-7.8万元（有部分环节需靠Tier 2供应），

　　主线：看好卡脖子的高壁垒零部件（丝杠、力矩传感器、谐波减速器、空心杯）。丝杠核心在于滚柱，按照单个机器人10个，单价1k元，T杠用量4个，单价200元，单个机器人价值量在1.08万元，100wt下市场空间108亿(丝杠远期或成为通用路线）。力矩传感器假设单维用34个，单价400元，六维4个，单价1k，单个机器人价值量1.8万元，100wt下市场空间100亿。谐波减速器按照降本后单价800元，用量12个，单个机器人价值量在0.96万元，100wt下市场空间96亿元（暂未考虑环动新方案和灵巧手的应用）。空心杯单价600元，用量12个，单个机器人价值量在0.72万元，100wt下市场空间72亿元。

　　标的上看好【贝斯特】、【绿的谐波】、【柯力传感】以及潜在的【儒竞科技】和【八方股份】。

　　【贝斯特】：这么多丝杠或丝杠部件待选商，公司产品扎实，从滚珠到滚柱，最核心的是卡脖子磨床设备公司一期有保障（日本和欧洲设备已到），对应5亿产值。

　　【绿的谐波】：产品上的Tier 2，角色上的Tier 1（直接对接T），且卡位谐波赛道。

　　【儒竞科技】：工控业务只做机器人，一方面直接对接T驱动器代工，一方面和Tier1对接驱动器、编码器等产品代工。驱动器未来代工的产业逻辑是【量大第三方稳定性、一致性好】。

　　【八方股份】：主业处于低谷（对应海外欧美高端助力车需求）这部分预计大的经营拐点明年下半年，重视【力传感技术的平台化能力，逐步复用至机器人】。

　　车铣床&加工中心是人形机器人核心零部件（行星/谐波减速器、丝杠）共有的设备。市场此前多质疑其空间，我们假设【100万台人形机器人下核心零部件市场空间、产值/设备比，车铣床&加工中心占比（具体详见表格），预计车铣床&加工中心设备市场空间在23亿元】。

　　螺纹磨床卡脖子丝杠降本放量，我们预计100wt机器人拉动螺纹磨床市场空间40亿元。我们按照丝杠100wt人形下有108亿市场，产值/设备=1.5（贝斯特口径），则丝杠设备总额约在70亿元，预计螺纹磨床占比60%+。

　　【华辰装备】：和贝斯特正在合作导轨磨床，重要的是公司具备丝杠磨床生产能力。

　　【沃尔德】：旋风铣专用刀片已出货国内头部（南工艺、汉江等），作为耗材占丝杠成本约3-4%，单人形机器人市场100万台下按照ASP300元，50%份额，15%净利率下预计贡献增量利润1.5亿元。

　　【精锻科技】：主业收入端四季度环+10%、明年25-30亿，弹性看H客户，国内机器人对接的多的：小米、追觅，后续关注【H机器人】对接。