动Ns圈，则有d=D·Ns。设电机圈数为N,如图N=Ns。而电机圈数为N=P/Pm。将上式别离代入，有：

  【例3】如图，为以操控圆盘滚动的伺服定位体系，这时，其所位移的是滚动视点，脉冲当量为操控器每宣布一个脉

  上面五个比如阐明，伺服体系的脉冲当量仅与体系自身的参数(螺矩D,驱动轮直径D,模数m,齿数Z,减速比K

  所承受到的脉冲数无关，这种仅与伺服体系的结构和组成参数有关的脉冲当量称之为体系的固有脉冲当量δg。

  电子齿轮是在伺服驱动器设置的一对参数。相当于在操控器和电机之间的一对软齿轮。

  在没有电子齿轮时，操控器输出的脉冲数经过伺服驱动器宪全传送给伺服电机，也即伺服电机所承受的脉冲数等于操控器输出脉冲数。

  有电子齿轮时，操控器输出的脉冲数经过电子齿轮比后传送给伺服电机，伺服电机所承受

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